GANKOMONO

所谓“GANKOMONO”是一种考究。所谓考究,是着眼于自己能够认同的目标,不断努力的态度。
人们将具有这种考究精神的人称为“GANKOMONO”。
跨越地区和不同职业的限制,澳门游戏平台注册网站采访了这些“GANKOMONO”对工作的考究。

运动规划人工智能实现的工业机器人的具有革新性的一步

机器人手臂,快速且准确地反复实施事先教授(程序设计)的动作。
不过,让机器人自身思考并实施该动作的是,装有运动规划人工智能的MUJIN控制器。
该技术给工业机器人行业带来了革新性的冲击。

阿部翔太 先生

2018年进入MUJIN企业。担任MUJIN营业的突击队长。据说,随着工厂中所使用机器的高度化发展,在作业现场深深地陷入想使用但是无法使用的窘境。衷心希翼人们通过MUJIN能够使用上这样的机器,并且想提供这样的机器给社会。

通过“先进技术”想要实现什么?

通过机器人的智能化为世界生产效率的提高作出贡献

  如果你在YouTube上,看到JD.com(京东商城)在上海开业的物流仓库的先容动画时,肯定会受到很大的震撼。因为JD.com(京东商城)在中国的EC(电商)所占市场份额位列第二位,但是其巨大的物流仓库由于机器人的使用,实现了位列世界之首的“完全自动化”。迄今为止,为了实现被普遍认为难以达成的全过程自动化,作为关键因素导入的是,日本首个智能机器人控制器生产厂家MUJIN的技术。

  迄今为止,在物流中心和工厂内也不断导入了工业手臂型机器人。但是,其用途仍然受到很大的限制,为了更加广泛地普及机器人,必须要解决4个课题。上述是MUJIN的看法。讲述这些内容的是该企业营业本部的阿部翔太。

从集装箱进行卸货的作业“拆箱”。被普遍认为这个作业的劳动条件异常艰苦,难以实行自动化。但是,通过MUJIN机器人系统实现了自动化。

  “ 第一个是,工业机器人的操作方法因生产厂家完全不同。作为硬件的机器人手臂构造上没有很大区别,但是因控制器的控制方法不同,导致操作方法迥异。第二个是,让机器人记住“教授”的作业很难,不是专业的团队根本无法做到。第三个是机器人没有教过的东西则不会,智能化很困难。第四个是控制机器人的控制器的开发很难,机器人生产厂家很难参与进该项开发之中。反过来说,如果澳门游戏平台注册网站拥有任喊拿庞蜗菲教ㄗ⒉嵬净个机器人手臂均可以正常使用、能够实现机器人的智能化、无需事先教授任何人都可使用的控制器,就万事大吉了。因此,澳门游戏平台注册网站开发出了“MUJIN控制器”。”

左侧是MUJIN控制器、右侧是MUJIN独立开发的高速图像处理视觉控制器

  关于教授机器人,如果说得稍微详细一点的话,迄今为止,大前提都是机器人按照事先教授的内容(程序设计)运行。反过来说,它适合正确、切实地反复实施被教授的动作的作业。针对这一点,MUJIN控制器的最大的长处在于,通过内置人工智能(AI),无需提前教授任何内容,能使自己思考动作、自行作业。因此,迄今为止的机器人视为困难的作业,例如“散装的分类整理”——劝拿庞蜗菲教ㄗ⒉嵬锯散装的螺丝钉和零部件,一个个分类整理,然后放入其他集装箱的作业——很轻松地就完成了。

  “劝拿庞蜗菲教ㄗ⒉嵬锯装在一起的零部件,分类整理后摆放时,零部件的朝向和倾斜度,有很多种可能。过去的做法是,需要按照所有可能性教授机器人动作,据说,教学完成用了365天。针对此种情况,装有自行生成最佳动作的MUJIN控制器的机器人,通过简单的设置,14天即可开工。例如物流仓库中唯一没有实现自动化的是,从架子上取下各种商品,然后在集装箱内进行分拣的作业。通过这项技术就能够实现。”

教给机器人抓取东西时,肩部、肘部、手腕、手指的第一关节、第二关节? .等教的要素很多

  那么,将其变为现实的MUJIN的人工智能(AI),是怎样的东西呢? 虽说人工智能(AI),并非“深度学习”(学习型人工智能),而是不太为人知的“运动规划”这个技术。如果极为简略地叙述一下它的构造,则是:依靠设置在机器人头上的视觉(照相机),通过三维持续地把握工况,包括零部件的抓取方法,从总体上加以确认(计算)从起点到终点一边避开障碍物一边摸索前行的轨迹。根据其中最短的路线和速度、负荷的多少等确定优先顺序,加以取舍,选择最佳进行实施。因此,通过运动规划生成的动作,比起教授型机器人的动作更加顺畅,作业速度更快。

  另外,这个“运动规划人工智能”也被GOOGLE(谷歌)应用于正在开发的自动驾驶系统中。据说,有两位研究人员在过去美国的大学研究室建立了运动规划根基,一位是MUJIN的联合创始人之一CTO的Rosen(鲁仙)博士、还有一位是上述GOOGLE(谷歌)的自动驾驶系统开发负责人。

支撑MUJIN技术的“运动规划人工智能”,如果能够输入三个要素,可以自行运行

  MUJIN是一家仅仅在7年前的2011年,由Rosen博士与另外一个创始人CEO滝野一征先生两人成立的机器人风险企业。现在已经发展为总人数近80人的少数精锐团队。那么,根据面向工业的运动规划人工智能技术,该企业想要实现什么目标呢?作为企业使命,MUJIN提出了以下这句话——“通过App的力量将机器人形成自动化,对世界生产效率的提高作出贡献”——阿部先生说,自创立以来,从未动摇,始终坚守着这个企业使命。

  “ 通过使机器人更加智能化、更加便于使用,扩大机器人的使用范围,为实际的生产现场的生产效率和品质的提升做出贡献。乃至使日本和整个世界充满活力。因此,MUJIN,不只是销售控制器这个商品,还包括倾听对方想要实现什么,MUJIN是否能够真正帮上忙,是否能够带给对方附加价值,确认之后,再接受交易的垂询。从这个意义上来说,与其说MUJIN是一个机械生产厂家,还不如说是解决方案供应商更加妥当!”

卡内基梅隆大学、斯坦福大学、巴黎大学、东京大学、北京大学? .等毕业的大学和国籍均不同的团队

  怀有相同思想和目标的人们聚集在一起,组成了一支充满了热情和活力的企业。该企业负责宣传和人事的山内竜王先生说,自己就是被这种魅力所吸引加入其中的。他是这么说的:

  “正因为不是大企业,是一家冒险的企业才可以进行挑战。这里的员工是真正地想要依靠App技术进行革新的。澳门游戏平台注册网站认为,真正地支撑着这个世界的是生产、制造行业。因此,澳门游戏平台注册网站希翼,能够依靠澳门游戏平台注册网站的技术创造崭新的价值,再次呼吁年轻优秀的人才投入这个伟大的产业之中。”

担任宣传和人事的山内竜王。“MUJIN人的进取心很强,为了实现目标,刻苦地工作!”
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